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机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用于范围而言,分成定量和定性检测两大类,每类又分成有所不同的子类。机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃,如:印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。
此外,在许多其它方法无法检测的场合,利用机器视觉系统可以有效地构建。机器视觉的应用于于是以更加多地替换人去已完成许多工作,这毫无疑问在相当大程度上提升了生产自动化水平和检测系统的智能水平。
机器视觉在质量检测中的应用于实例 机器视觉系统在质量检测的各个方面获得了普遍的应用于,例如:使用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪,它以平稳的光束激光束为测量基线,配以转弯轴系,转动五角标棱镜扫出相互平行或横向的基准平面,将其与被测大型工件的各面展开较为。在加工或加装大型工件时,能用该当面器测量面间的平行度及垂直度。 以频闪光作为灯光光源,利用面阵和线阵CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件,构建热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统。 视觉技术动态监控轴承的阻抗和温度变化,避免短路和短路的危险性。
将传统上通过测量滚珠表面确保加工质量和安全性操作者的被动式测量变成主动式监控。 用微波作为信号源,根据微波发生器收到有所不同波涛亲率的方波,测量金属表面的裂纹,微波的波的频率越高,有界的裂纹就越狭小。 总之,类似于的简单系统还有许多,这里就不一一阐述了。
下面我们较详尽地讲解三个简单机器视觉系统。 基于机器视觉的仪表板可调智能构建测试系统 EQ140-II汽车仪表板可调是我国某汽车公司生产的仪表产品,仪表板上加装有速度里程表、水温表、汽油表格、电流表、信号报警灯等,其生产批量大,出厂前必须展开一次质量终检。
检测项目还包括:检测速度表等五个仪表指针的命令误差;检测24个信号报警灯和若干灯光9灯否损毁或漏装。一般使用人工目测方法检查,误差大,可靠性劣,无法符合自动化生产的必须。
基于机器视觉的智能构建测试系统,转变了这种现状,构建了对仪表板可调智能化、全自动、高精度、较慢质量检测,解决了人工检测所导致的各种误差,大大提高了检测效率。 整个系统分成四个部分:为仪表板获取仿真信号源的集成化多路标准信号源、具备图像信息反馈定位的双座标CNC系统、摄像机图像提供系统和主从机平行处置系统。 金属板表面自动控伤系统 金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机蒙胧皮等的表面质量都有很高的拒绝,但完整的使用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响,而且可能会绘被测表面带给新的割伤。
金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺失展开自动检查,在生产过程中高速、精确地展开检测,同时由于使用非接角式测量,防止了产生新的割伤的有可能。其工作原理图如图8-6右图;在此系统中,使用激光器作为光源,通过针孔滤波器杂讯激光束周围的杂散光,扩束镜和光束镜使激光束变成平行光并以45度的入射角均匀分布灯光被检查的金属板表面。
金属板放到检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动,摄像机使用TCD142D型2048线陈CCD,镜头使用普通照像机镜头。
CCD模块电路使用单片机系统。主机PC机主要已完成图像预处理及缺失的分类或划痕的深度运算等,并可将检测到的缺失或划痕图像在显示器上表明。CCD模块电路和PC机之间通过RS-232口展开双向通讯,融合异步A/D切换方式,包含嵌入式式的数据采集与处置。
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